El Palacio Vela de los Cobos es un palacio señorial construído por Andrés de Vandelvira a mediados del siglo XVI. La portada de dos cuerpos presenta en el inferior puerta adintelada entre columnas corintias, y en el superior, balcón jónico con frontón y dos telamones o guerreros que sujetan la heráldica del promotor, don Francisco Vela de los Cobos, Regidor de Ubeda y Capitán de Caballería en la guerra contra los moriscos de Granada.

Cronología: S.XVI. El interior del Palacio Vela de los Cobos fue remodelado en el siglo XIX y alberga una de las mejores colecciones privadas de arte de la ciudad, así como una importante biblioteca y archivo histórico.